引言：在經(jīng)濟化的大背(bei)景下，工業機(ji)械發展與國(guó)民經濟發展(zhan)息息相關，大(dà)至用設備，小(xiǎo)至日常生活(huo)器械零🈚部件(jiàn)，都代🛀🏻表着一(yī)個國家的綜(zōng)合實力。而其(qi)生産制作都(dou)離不開數控(kong)機床的應用(yong)，普通機床向(xiang)數控機床的(de)進階則大大(da)提高了機器(qì)效率，那是如(ru)何跨越改造(zào)的呢？
本文以(yǐ)CA6140型普通機床(chuáng)爲例，介紹普(pu)通機床的數(shu)控化改造步(bù)驟和方法。
改(gai)造的總體思(sī)路爲通過數(shù)控系統對輸(shu)入的零件加(jia)工程序進行(hang)運算處理，然(ran)後通過輸入(ru)／輸出接口控(kòng)制步進🏃驅動(dòng)模塊，由驅動(dong)模塊發出步(bu)進脈沖驅動(dòng)步進電機，經(jing)🛀同步齒形傳(chuán)動帶（簡稱💰同(tong)步帶）使滾珠(zhū)絲杠轉動，從(cong)而帶✉️動刀架(jia)實現縱向和(hé)橫向的進給(gei)。螺紋的車削(xue)由編碼器✨控(kòng)制，電動刀🆚架(jià)的換刀由數(shù)控系統内部(bu)🐪的PLC控制。改造(zào)步驟如下：
1.選(xuǎn)擇數控系統(tong)由于伺服電(dian)機驅動器及(jí)電機的價格(ge)比較高，故選(xuan)用“廣數”的DY3三(san)相混合式步(bu)進電機驅動(dong)器及步進電(diàn)機。并且該系(xì)統的編程格(ge)式與FANUC系統很(hěn)接近，GSK980TA系統還(hai)🍉可以控制步(bu)進電機，所以(yǐ)是最合适的(de)。
2.Z向進給系統(tǒng)（縱向進給）縱(zong)向進給由Z向(xiang)進給電機經(jing)同步傳動帶(dai)㊙️使滾珠絲杠(gàng)轉動，然後通(tōng)過絲杠螺母(mu)帶動🐅大拖闆(pan)左右運🔴動，步(bu)進電機通常(chang)安裝在縱向(xiàng)絲杠的右端(duān)。Z向步進電機(ji)的型号爲1106GB350B，參(can)🔱數：電流2.8A。步距(jù)角0.03°／0.75°，轉矩12N／m。
改造(zào)方法：
（1）拆下普(pǔ)通絲杠、光杠(gàng)與溜闆箱，把(ba)溜闆箱内的(de)齒闆、傳動軸(zhóu)拆😄除，加工一(yi)個螺母固定(dìng)套，安裝在溜(liu)闆箱内，改由(you)步進電機驅(qū)動滾珠絲杠(gang)，根據CA6140車床的(de)**負荷，選取滾(gǔn)珠絲杠直徑(jìng)爲40mm，型号爲CD40x6-3.5-E2，其(qi)額定動載荷(he)是19kN，強💛度足夠(gou)。
（2）加工右端的(de)支撐座和兩(liǎng)個支撐孔，孔(kong)的位置精度(du)要💰求很高，使(shi)其分别與電(dian)機的支撐軸(zhóu)和支撐絲杠(gàng)🍉的軸承同軸(zhóu)配合。
（3）加工左(zuǒ)端的支撐座(zuo)，用于固定絲(si)杠的左端，保(bao)證支撐座🚶‍♀️底(dǐ)面的平面度(dù)。
（4）對安裝螺母(mǔ)的支撐座進(jin)行銑、磨、鑽、攻(gōng)絲等加工，保(bǎo)證其形位公(gōng)差。
（5）裝配後，對(dui)滾珠絲杠與(yǔ)導軌的平行(hang)度進行調整(zheng)，确保絲杠傳(chuán)動平穩，受力(lì)均勻。
3.X向進給(gěi)系統（橫向進(jìn)給）橫向進給(gei)由X步進電機(ji)直接驅動滾(gǔn)珠絲🚶杠，使刀(dāo)架橫向運動(dong)。
步進電機安(ān)裝在大拖闆(pǎn)後，爲了保證(zhèng)同軸度和傳(chuán)動♉精度，用🈲法(fa)蘭盤将步進(jìn)電機與溜闆(pǎn)箱固定在一(yī)起。X向步進電(diàn)機的型♻️号爲(wei)110BYG350A，參數：電流2.4A，步(bu)距角0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gǎi)造方法：
（1）拆下(xia)小拖闆、刀架(jia)及絲杠、手輪(lun)，留下小拖闆(pǎn)，其餘的不用(yòng)。
（2）加工法蘭盤(pan)，保證法蘭盤(pán)孔與大拖闆(pan)後孔的同軸(zhou)度🤟，最後配鑽(zuàn)四個螺紋孔(kǒng)，并攻螺紋。
（3）加(jiā)工一個連接(jiē)套用于連接(jiē)絲杠與電機(jī)主軸。
（4）銑去大(dà)拖闆上與螺(luo)母發生幹涉(she)的部位，将螺(luó)母安裝在大(dà)🤟拖🔞闆上。
（5）安裝(zhuāng)完成後，用墊(niàn)片調整螺母(mǔ)上下位置，使(shi)絲杠運行平(ping)穩，受力均勻(yún)。
4.刀架爲了提(ti)高生産效率(lǜ)、縮短輔助加(jia)工時間，刀架(jià)㊙️要求有自動(dong)換刀功能。經(jīng)濟型數控機(ji)床一般都選(xuǎn)用宏達四方(fang)電動刀架，這(zhè)種刀架簡單(dān)、經濟實用。刀(dāo)🔅架的轉動由(you)三相電機驅(qū)動，到位信号(hào)由霍爾元件(jian)來檢測。
改造(zào)方法：
（1）拆除原(yuán)手動刀架。
（2）在(zài)小拖闆上鑽(zuan)四個安裝孔(kong)，并攻絲，安裝(zhuāng)好電動刀架(jia)。安裝好中間(jian)繼電器、正反(fan)轉接觸器和(he)熱繼電器，然(ran)後調試🔞刀架(jia)，電源相序🏃‍♂️接(jie)反的話，任換(huàn)兩相即可🤟。
        5.編(bian)碼器車螺紋(wén)時，主軸轉一(yī)圈，刀具移動(dong)一個螺距。爲(wei)了保🈲證不亂(luan)扣，主軸與絲(si)杠應保持同(tóng)步動作。主軸(zhóu)與絲杠的同(tóng)步動🐅作由編(bian)碼器來保證(zhèng)（可見編碼器(qi)的重要性）。爲(wèi)了保證同步(bù)動作，編碼器(qì)與主軸的傳(chuán)動比應💞爲1：1，可(ke)以用尼龍闆(pan)制作兩個齒(chǐ)數相同的齒(chi)輪。然後制作(zuo)一個可調支(zhi)架，以保證兩(liǎng)個齒輪能💔正(zheng)确地齧合💰。
改(gai)造方法：
（1）拆下(xia)原有齒輪，裝(zhuang)上塑料齒輪(lún)，調整支架位(wei)置，保證👅正确(que)齧合。
（2）試切螺(luo)紋，看連接是(shì)否有誤。
6.行程(cheng)開關行程開(kāi)關用來保證(zheng)工作台運行(hang)在安全的位(wèi)置，和作爲機(ji)械回零的檢(jiǎn)測信号。
改造(zao)方法：
（1）配鑽螺(luo)紋孔，并攻螺(luo)紋，安裝行程(chéng)開關和擋塊(kuai)。
（2）調整擋塊的(de)位置，使減速(su)信号和回零(ling)信号分開。
最(zui)後，改裝完成(cheng)後要對所改(gǎi)裝的機床進(jìn)行測試，通過(guo)生産能力和(he)生産精度的(de)檢測來檢驗(yàn)改裝後的機(jī)床是否滿足(zu)了改裝的要(yào)求，對機床進(jin)行批量檢測(ce)時，要确定各(gè)項指标都在(zài)範🏃‍♂️圍内。測試(shì)人員必須按(an)照确定🚶‍♀️好的(de)步驟和準則(ze)來♍進行操作(zuo)，在測試過程(cheng)中，要進行随(suí)時記錄，在确(que)認安全系統(tong)正常的情況(kuàng)下，對各項指(zhi)标一一進行(háng)測🔞量。
以上是(shi)普通機床向(xiang)數控機床改(gǎi)造的相關步(bù)驟，最終目的(de)均是提高機(jī)械效率以及(jí)加工的精密(mi)度。如有疑問(wen)，請聯系我們(men)爲您解答。