伺(si)服系統(tong) 是數控(kòng)裝置和(he) 機床 主(zhu)機的聯(lian)系環節(jie)，它用于(yu)接收數(shù)控裝置(zhi)插補器(qi)發出的(de)進給脈(mò)沖或進(jin)給位移(yi)量信息(xī)，經過一(yi)定的信(xìn)号轉換(huan)和電壓(ya)、功率放(fang)大，由伺(si)服電機(ji)帶動傳(chuan)動機構(gòu)，最後轉(zhuan)化爲機(jī)床工作(zuo)台相對(dui)于 刀具(jù) 的直線(xian)位移或(huo)回轉位(wei)移。

    爲(wèi)了提高(gāo) 數控機(ji)床 的性(xing)能，對機(ji)床用進(jin)給伺服(fú)系統提(tí)出了很(hěn)高的要(yào)求。由于(yu)各㊙️種數(shù)控機床(chuang)所完成(cheng)的加工(gōng)任務不(bu)同，所以(yi)對進給(gei)伺服系(xì)統的要(yao)求也不(bu)盡相同(tóng)。以下是(shi)伺服系(xi)統常見(jian)故🐅障。 

1、超程(chéng) 
當進給(gěi)運動超(chāo)過由軟(ruan)件設定(ding)的軟限(xian)位或由(yóu)限位開(kai)關 設定(dìng)的硬限(xiàn)位時，就(jiù)會發生(shēng)超程報(bao)警，一般(bān)會在CRT上(shàng)顯示報(bao)警内容(róng)，根據數(shù)控系統(tong) 說明書(shū)，即可排(pái)除故障(zhang)，解除報(bao)警。 
2、過載(zai) 
當進給(gei)運動的(de)負載過(guo)大，頻繁(fan)正、反向(xiang)運動以(yi)及傳動(dong)鏈潤滑(hua)🏃‍♀️狀态不(bu)良時，均(jun)會引起(qi)過載報(bao)警。一般(ban)會在CRT上(shang)🐉顯示伺(sì)服電動(dòng)機過💞載(zǎi)、過熱或(huò)過流等(děng)報警信(xin)息。同時(shi)♊，在強電(dian)櫃中的(de)進給驅(qu)🈲動單元(yuan)上、指示(shi)燈或👈數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動單元(yuán)過載、過(guo)電流等(děng)♊信息。 
3、竄(cuàn)動 
在進(jin)給時出(chu)現竄動(dong)現象： 
①測(ce)速信号(hao)不穩定(dìng)，如測速(sù)裝置故(gu)障、測速(sù)反饋信(xìn)号幹擾(rao)等； 
②速度(du)控制信(xin)号不穩(wen)定或受(shou)到幹擾(rǎo)； 
③接線端(duan)子接觸(chù)不良，如(rú)螺釘松(song)動等。 
當(dang)竄動發(fā)生在由(yóu)正方向(xiàng)運動與(yu)反向運(yun)動的換(huàn)向瞬間(jian)時🈲，一般(bān)是由于(yú)進給傳(chuán)動鏈的(de)反向間(jiān)隙或伺(sì)服系統(tong)增🥵益過(guo)大所緻(zhi)。 
4、爬行 
發(fa)生在起(qi)動加速(sù)段或低(dī)速進給(gěi)時，一般(bān)是由于(yu)進給傳(chuan)動鏈的(de)潤滑狀(zhuang)态不良(liang)、伺服系(xì)統增益(yi)低及外(wai)加負♻️載(zǎi)過大等(deng)因素所(suǒ)緻。尤其(qí)要注意(yì)的是：伺(sì)服電動(dong)機和滾(gun)珠絲杠(gàng) 聯接用(yòng)的聯軸(zhóu)器 ，由于(yú)聯接松(song)動或聯(lian)軸器本(běn)身的缺(quē)陷，如裂(liè)紋等，造(zao)成滾👣珠(zhu)絲🆚杠轉(zhuan)動與伺(sì)服電動(dòng)機的轉(zhuǎn)動不同(tóng)步，從而(er)使進給(gei)運動忽(hu)快忽慢(màn)，産生爬(pá)行現象(xiàng)。 
5、機床出(chu)現振動(dong) 
機床以(yǐ)高速運(yùn)行時，可(ke)能産生(shēng)振動，這(zhè)時就會(huì)出現📧過(guò)🤩流🏃‍♂️報💔警(jing)。機床振(zhen)動問題(tí)一般屬(shu)于速度(dù)問題，所(suo)以就應(ying)去查🍓找(zhao)速度環(huan)；而機床(chuáng)速度的(de)整個調(diao)節過程(chéng)是由速(su)度調節(jiē)器來完(wan)成的，即(ji)凡是與(yǔ)速度有(yǒu)關的問(wen)題，應該(gāi)去查找(zhao)速度調(diao)節器✏️，因(yin)此振動(dòng)問題應(yīng)查找速(sù)度調節(jiē)器。主要(yao)從給定(ding)信号、反(fan)饋信号(hào)及速度(dù)🙇🏻調節器(qi)本身這(zhe)三方面(mian)去查找(zhao)故障。 
6、伺(si)服電動(dòng)機不轉(zhuan) 
數控系(xì)統至進(jin)給驅動(dong)單元除(chú)了速度(du)控制信(xìn)号外，還(hai)有使🔞能(neng)控🔴制信(xin)号，一般(ban)爲DC 24V 繼電(dian)器 線圈(quān)電壓。伺(si)服電動(dong)機不轉(zhuǎn)， 常用診(zhen)斷方法(fa)有： 
①檢查(chá)數控系(xi)統是否(fǒu)有速度(du)控制信(xin)号輸出(chū)； 
②檢查使(shi)能信号(hào)是否接(jiē)通。通過(guò)CRT觀察I/O狀(zhuàng)态，分析(xī)機床 PLC 梯(ti)形圖(或(huo)流程圖(tu))，以确定(dìng)進給軸(zhóu)的起動(dong)條件，如(rú)潤滑、冷(lěng)卻等是(shì)否滿足(zú)； 
③對帶電(diàn)磁制動(dong)的伺服(fú)電動機(ji)，應檢查(chá)電磁制(zhi)動是否(fou)釋放； 
④進(jìn)給驅動(dong)單元故(gù)障； 
⑤伺服(fú)電動機(ji)故障。 
7、位(wei)置誤差(cha) 
當伺服(fú)軸運動(dong)超過位(wei)置允差(cha)範圍時(shí)，數控系(xì)統就會(huì)産生位(wei)置誤差(chà)過大的(de)報警，包(bāo)括跟随(sui)誤差、輪(lún)廓誤差(chà)和定☂️位(wèi)誤差等(děng)🧡。主要原(yuán)因有： 
①系(xi)統設定(ding)的允差(cha)範圍小(xiao)； 
②伺服系(xì)統增益(yi)設置不(bu)當； 
③位置(zhì)檢測裝(zhuāng)置有污(wu)染； 
④進給(gěi)傳動鏈(lian)累積誤(wu)差過大(dà)； 
⑤ 主軸 箱(xiang)垂直運(yùn)動時平(píng)衡裝置(zhì)(如平衡(heng)液壓缸(gang)等)不穩(wěn)。 
8、漂移 
當(dang)指令值(zhi)爲零時(shí)，坐标軸(zhou)仍移動(dong)，從而造(zào)成位置(zhi)誤差。通(tong)過誤💁差(cha)補償和(hé)驅動單(dān)元的零(ling)速調整(zhěng)來消除(chú)。 
9、機械傳(chuan)動部件(jiàn)的間隙(xì)與松動(dòng) 
在數控(kong)機床的(de)進給傳(chuán)動鏈中(zhong)，常常由(you)于傳動(dòng)元件的(de)🚶‍♀️鍵槽與(yǔ)鍵之間(jian)的間隙(xì)使傳動(dong)受到破(po)壞，因此(ci)，除了在(zai)設計時(shí)慎重選(xuan)擇鍵㊙️聯(lian)結機構(gou)之外，對(duì)加工和(he)裝配必(bì)須進行(hang)嚴查。在(zai)裝配滾(gǔn)珠絲杠(gàng)時應當(dang)檢查 軸(zhou)承 的預(yù)緊情況(kuàng)，以防止(zhi)滾珠絲(sī)杠的軸(zhou)向竄動(dong)，因爲遊(yóu)隙也是(shì)産生明(míng)顯傳動(dong)間隙的(de)另一個(ge)原因。