數控(kòng)機床的伺(sì)服系統是(shì)機床的主(zhu)要核心部(bu)分，在數✂️控(kong)機🏃🏻床使用(yong)當中一般(bān)伺服系統(tǒng)出現故障(zhàng)的幾率較(jiào)多，要🎯佔整(zhěng)個CNC系統的(de)1/3其中後果(guo)是比較嚴(yán)重的，會使(shǐ)整機不能(néng)開啓，爲此(cǐ)應該特别(bie)重視設備(bèi)維護保養(yǎng)，嚴格執行(háng)安全操作(zuò)的各項規(guī)程。
       一般數(shu)控機床的(de)故障分爲(wèi)兩大類，一(yī)類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯而出(chū)現的報警(jǐng)，診斷程序(xu)在CRT屏幕上(shàng)顯👣示有警(jing)示信息。查(cha)閱後發現(xian)這些信息(xi)都是電機(ji)脈沖及編(biān)碼器等等(děng)。。。故障報警(jǐng)。另一類是(shi)操作設備(bei)人員，無意(yi)間❓人爲制(zhì)造的故障(zhàng)。如👌；刀具長(zhang)度輸入錯(cuò)誤，刀具号(hao)呼叫錯誤(wù)，主軸刀👄具(ju)号送入的(de)地址錯誤(wu)，編程錯誤(wu)P/S報警。對這(zhe)兩類報警(jing)，伺服系統(tong)的故障往(wǎng)往是比較(jiào)難以排除(chu)，有些故🚩障(zhàng)是直接由(yóu)伺服系統(tǒng)故障引起(qi)的，而有些(xiē)則是由機(ji)械，液壓，油(you)污🐆。溫度等(deng)其他因素(sù)，或✍️是環境(jìng)不宜引起(qi)的伺服系(xì)統出現故(gù)障。現在我(wo)們車間大(da)多數的🏃🏻‍♂️數(shu)控機床操(cāo)作💘系統爲(wei)日本産FANUC系(xi)列操作系(xì)統，現将加(jia)工中心幾(ji)例伺服系(xì)統故障予(yǔ)以說明。
        1. 我(wǒ)們車間有(you)一台五面(mian)體加工中(zhong)心機，台灣(wān)1996年生産。近(jin)年🌈來常常(cháng)會有加工(gōng)坐标系零(ling)點漂移問(wen)題。嚴重影(ying)響零件的(de)加工質🌈量(liang)及其穩定(dìng)性。在加工(gong)G1724劍杆織❄️機(jī)傘齒輪箱(xiāng)體部件時(shí)，時好時差(chà)，位置度公(gōng)差經常💃達(dá)不到圖紙(zhǐ)要求，每天(tian)開始工作(zuò)準有一倆(liang)件不符合(he)圖紙要求(qiu)。原因分析(xī)；可能是機(ji)床的幾何(he)精度需😍要(yao)進行補償(chang)🏃。但是使用(yòng)激光檢測(cè)儀進行檢(jian)測，機床各(gè)項幾何精(jīng)度均符合(hé)完好标準(zhǔn)。後進行進(jin)一步分析(xi)♻️，隻有一種(zhǒng)原因那就(jiù)是溫度與(yǔ)環境所緻(zhi)。經過實地(dì)驗證當早(zǎo)晨8點開機(jī)開始加工(gōng)零件時，機(jī)床👨‍❤️‍👨處于冷(lěng)機狀态，油(yóu)溫沒有達(dá)到正常使(shǐ)用狀态。加(jia)工下來🚶‍♀️零(ling)件尺寸公(gong)✂️差位置公(gong)差與形狀(zhuang)位置公差(chà)誤差較大(dà)，開機一小(xiao)時左右後(hòu)零件加工(gōng)開始趨于(yu)穩定正常(chang)。這充分說(shuō)明機床熱(re)膨脹沒有(yǒu)充分釋放(fàng)出來，從而(er)影響了零(ling)件的精度(du)與加工的(de)穩定性。
        解(jie)決方法；
       給(gei)操作員工(gong)講述如何(hé)才能使用(yòng)好機床，爲(wèi)什麽我✂️們(men)每天工作(zuò)前都要将(jiang)機床進行(háng)預熱，這就(jiù)如同一個(gè)人參加體(tǐ)育運動比(bǐ)賽🏃🏻‍♂️前要進(jin)行熱身是(shi)同樣的道(dao)理。機床的(de)預熱能使(shi)産品穩定(dìng)，能提高生(sheng)産效率。
       給(gěi)機床編制(zhi)熱機宏程(chéng)序，每天熱(re)機半小時(shi)，并納入操(cao)作規🙇‍♀️程。這(zhe)👉樣對提高(gao)生産效率(lǜ)，保證産品(pin)質量有着(zhe)極大的幫(bāng)助。
       2、 一台台(tai)灣生産龍(long)門型加工(gōng)中心，該機(ji)使用的是(shi)日本FANUC－15M操作(zuo)系🐅統現已(yǐ)使用了十(shí)餘年，近些(xiē)年常有X軸(zhóu)伺服電機(ji)有🈲異常響(xiǎng)聲，時有時(shí)無，同時也(yě)報警〔SV003〕内容(róng)〔在速度控(kòng)制電路中(zhōng)電路被檢(jian)測出〕通過(guò)現場檢查(cha)X軸⛷️滾珠絲(si)杠沒有任(ren)何問題。潤(run)滑♋供油部(bù)件💘正常，每(měi)次出現報(bào)警後🌐斷電(diàn)關機，在開(kāi)機啓動機(jī)床報警自(zì)動消失。根(gen)據上述情(qíng)況進行分(fèn)析後，決定(ding)檢查X軸的(de)伺服電機(ji)，PLC參數設定(ding)值正常，伺(sì)服電機核(hé)心部件正(zhèng)常。但電機(ji)與滾珠絲(si)杠☂️萬向接(jie)頭有松動(dòng)現象，同時(shí)檢查發現(xiàn)電機晶體(tǐ)導線接入(ru)處與伺服(fú)單元解碼(ma)器🤟周圍的(de)油污粉塵(chén)🐆過多，在這(zhe)種條件下(xia)使伺服電(dian)機電流過(guò)大造成的(de)過載現象(xiang)，屬于軟性(xing)故障，造成(chéng)的原因，應(yīng)該是環境(jing)不佳所緻(zhì)。
       解決方法(fǎ)；将伺服電(dian)機清理，洗(xǐ)淨烘幹，調(diào)整緊固連(lián)接部件，進(jin)💋行安裝檢(jiǎn)測，故障排(pai)除，機床恢(hui)複正常工(gong)作。
       3 、同機FANUC－15M故(gu)障現象；機(jī)械手沒有(you)換刀動作(zuo)。
       故障檢查(chá)分析CRT屏幕(mù)上顯示報(bào)警刀具參(cān)數爲零。【EX18英(yīng)🛀文内容TOOL NO EQUAL 0】原(yuan)因分析内(nèi)容；
       ● 主軸處(chu)于換刀狀(zhuàng)态又呼叫(jiào)刀号
       ● 機械(xiè)手在交換(huan)刀具時刀(dāo)具超長超(chāo)重，換刀動(dòng)作未完成(chéng)。
       ● 交換刀具(jù)呼叫錯誤(wu)。
       在确認這(zhe)三種情況(kuang)下，立即采(cǎi)取措施先(xian)把機械手(shǒu)恢複🌈正常(chang)位🍓置，把機(jī)床電源切(qiē)斷再開機(jī)，開機後将(jiāng)診斷參數(shu)8000項打開ON，然(rán)後按軟體(tǐ)鍵PC/NC轉換開(kāi)關，在按數(shù)據鍵DATA修改(gǎi)D206号參🔆數,内(nei)容是主軸(zhou)對應号。D207是(shì)刀具庫刀(dāo)🐕号，然後把(ba)診斷參數(shù)8000項關閉OFF檢(jian)查交換刀(dao)具指示燈(deng)❤️LED正常，開始(shǐ)進♌行呼叫(jiao)空置刀具(jù)号，經檢查(cha)後故障排(pái)除，恢複正(zheng)常工作。
4 、FANUC－15M故(gu)障現象機(ji)床在正常(chang)工作時Y軸(zhóu)停止運動(dòng)讀出信号(hao)🌂中斷，在位(wèi)置控制準(zhun)備完成，信(xin)号已進入(rù)時速度信(xin)号被切斷(duàn)。報🛀🏻警英💛文(wén)内容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障(zhang)原因分析(xi)；每次出現(xiàn)報警後機(ji)床停止工(gōng)作，經關機(jī)後再開機(ji)報警自動(dong)消失，檢查(chá)PLC參數梯形(xing)讀入接收(shōu)信号正常(chang)，Y軸伺服電(diàn)機各項參(can)數正常。但(dan)是工⭐作一(yī)段時間同(tóng)☀️樣的報警(jing)會再次出(chū)現。進一步(bu)深入分析(xi)原因，這種(zhong)現象不應(yīng)該是硬件(jiàn)系統故障(zhang)，而是機床(chuáng)外圍環節(jie)所緻。檢查(cha)Y軸接近開(kāi)關，感應開(kāi)關及🔅行程(cheng)開關，發現(xiàn)♻️油污粉塵(chen)很多ARLS行程(chéng)開關沒有(you)壓到位。
        解(jiě)決辦法；清(qing)洗Y軸全部(bu)感應器及(ji)行程開關(guan)，使用煤油(yóu)清洗完後(hou)擦拭幹淨(jing)。重新安裝(zhuang)，開機檢測(cè)正常，故障(zhàng)排除。
        故障(zhàng)現象；EX26油溫(wēn)過高，繼電(dian)器熱過栽(zāi)，報警英文(wen)内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按🛀照(zhao)報警内容(rong)首先檢查(chá)油位鏡面(mian)，符合要求(qiú)，溫度🔴過高(gao)，繼電💋器熱(re)過栽，清理(li)空氣過濾(lǜ)網對油污(wu)粉塵進行(háng)清